有人可以把《战锤2：全面战争》的背景故事和人物关系讲清楚吗？

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2016年7月，永安镇发生一起交通事故，一辆皮卡车不慎翻进两米多深的沟里，车辆未熄火、油箱又漏油，随时有爆炸危险，围观的二十几名群众都不敢上前营救。李燮出警到达现场后，径直跳下深沟，疾速砸窗熄火，然后对大家说，“不用怕，熄火后就不会爆炸了”。梁志林回忆道，李燮的有勇有谋，打消了群众的顾虑，最终警民合力撬门砸窗把昏迷的司机抢救出来。