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邢球痕同志1930年9月出生于浙江嵊州，1954年12月加入中国共产党，1957年毕业于中国人民解放军军事工程学院炮兵工程系。1958年进入国防部五院火箭发动机研究室工作，历任国防部五院一分院四室技术员、组长，固体火箭发动机设计所组长、研究室副主任，第七机械工业部四院41所研究室副主任、所长，航天（航空）工业部四院院长，航天四院科技委主任，中国航天科技集团、中国航天科工集团科技委顾问等。2003年当选中国科学院院士。

邢球痕同志长期致力于我国固体火箭动力技术研究，先后主持多个国家重点战略、战术武器型号用固体发动机的研制、生产、试验工作，解决了一系列重大技术难题，推动我国多型重点战略战术型号立项研制，是我国航天固体火箭技术领域的主要开拓者和固体导弹由梦想变为现实的突出贡献者之一，为中国航天事业、国防装备事业发展和航天科技人才培养作出了重大贡献。

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新京报讯（记者彭镜陶）“我们四个人迷路了，前边就是一条瀑布爱发体育平台，瀑布结冰了很滑，实在不敢再往前走了，怕掉下去，你们快来救救我们吧。”12月27日17时28分，北京市怀柔区消防救援支队桥梓消防站接到一起报警电话。报警人称他们被困在怀柔区九渡河镇的一座山上，桥梓消防站立即出动一车六人赶赴现场救援。被困游人顺着绳索走过冰面。图源：怀柔区消防救援支队在前往现场的途中，消防员与报警人进一步沟通得知，他们四人（三男一女）根据网上查到的路线，当天11时开始爬山。天黑后，他们想找一条近路下山爱发体育平台，结果偏离了原来的路线。消防救援人员迅速联系山脚下村里的向导一起上山。17时55分，救援人员到达山脚，由于山里信号不好，被困人员的电话无法接通爱发体育平台，救援人员只能根据报警时描述的位置来制定救援路线，随后携带救援绳、滑轮、安全腰带等上山寻找。夜间山中能见度低，气温低至零下十一摄氏度，上山路上又散布着大大小小的石头，都为搜救工作带来了极大的不便。20时15分，经过两个多小时的寻找，救援人员接近了被困人员。“当时我们离被困人员差不多20米，眼前就是一条结冰的河，下边就是落差约15米、已经结冰的瀑布，脚底一旦打滑就会掉下去，非常危险。”桥梓消防站副站长回忆道。“你们也要注意安全，冰面上特别滑。”对岸的四名被困人员也一直在提醒救援人员。救援人员拿出了随身携带的绳索，利用石头作为锚点固定绳索。一名救援人员拿着另一端绳头，佩戴安全腰带及滑轮走到对面，将另外一端绳头固定在一棵树上，形成了一个绳桥。然后，救援人员为被困人员穿戴好安全腰带，逐一将四名被困人员转移到安全的地方。确认四名被困人员身体状态良好、没有受伤后，救援人员将四人护送下山。怀柔消防提示：冬季山区温度低，昼夜温差大，进山游玩的游客一定要注意安全，量力而行，不要贸然进入深山或走不熟悉的道路。编辑彭冲校对卢茜