我学者提出机器人触觉感知新方法

清华2024届博士张林峰,已任上海交大助理教授、博导

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一、夯基础、补漏洞,搭建“AI”治理平台,实现全方位感知。一是创建预警平台,实现全方位感知。社区搭建“AI”治理平台,在更新并接入辖区物业现有的42个视频监控摄像头基础上,在背街小巷、老旧小区等重点部位新增5个高清“AI”摄像头,分别在PC端、手机端搭建预警平台,实现对违停车辆、占道经营、垃圾堆放、阻塞消防通道、火情预警等全面感知,通过与“幸福张家口”APP多网联动,及时发现矛盾隐患。二是编制采集清单,实现全要素服务。社区将采集到的信息事务细分为19项76类,并编制信息采集清单,根据所需办理时限及处置难度,由高到低划分等级b体育官网,便于工作人员根据自身情况快速选择处理事件,查漏补缺,在“幸福张家口”APP上录入事件并派遣给专职网格员逐级办理,实现动态调解处置。三是优化服务效能,实现全方位提升。平台建成后,解决问题的数量由原来的一个月5件,提升到现在的一个月20余件,居民12345的投诉率也大大降低。今年8月底,通过视频监控发现,因连日暴雨,光明街巷内5颗枯死树木存在倾倒风险,社区第一时间安排网格员布置警戒线向居民预警,并联系绿化处在2天内砍伐枯死树木同时对巷内树木进行修剪,消除安全隐患。

二、强队伍、抓共治,完善网格管理体系,实现全要素服务。一是健全网格体系,延伸服务触角。创新建立“3+2”网格管理服务体系,“3”即网格管理员、网格巡查员、社区志愿者,“2”即下沉志愿者、公益志愿者,将“社区专职网格员和网格志愿者”两套管理人员进一步细化。结合街片长制度,实现网格事务管理横向到边、纵向到底。二是兑现奖励积分,调动参与热情。为充分调动社区网格员、网格志愿者工作积极性,探索制定《网格员(志愿者)积分奖励实施办法》,月底统一由网格长汇总报社区网格中心管理员兑换积分b体育官网,并按照积分到辖区内爱心公益超市兑换等价商品。积分奖励办法实施以来,社区网格巡查员累计化解各类矛盾纠纷、风险隐患402条,先后组织开展志愿服务5次,累计动员居民、商户、在校大学生150余人次,集中清理楼道堆积物、道路生活垃圾、烟头等3车,兑换积分1800余分,有效维护辖区良好生活环境,营造出共治共建浓厚氛围。三是引入社会力量,解决痛点难题。今年6月份,日常巡视时,发现供电小区楼顶油毡被风吹落b体育官网,网格长立即派单给网格员,由网格员联系物业公司,安排专人并发动志愿和对破损油毡进行修缮,防止屋顶漏水。8月份,日常巡视时,拖车小区居民反映车棚存在堆放杂物、飞线充电问题,网格员第一时间向社区反馈,社区协调相关企业,增设充电桩12个,并负责车棚日常清理维护。

三、严防控、护平安,健全应急响应机制,实现全方位联动。一是启动预警机制,实现全天监控。为全面打造平安社区、幸福社区,社区党总支围绕防火、防汛、安全生产、治安管理等关键任务,制定重点场所、人员台账,明确重点场所3处、重点人员14名(其中独居老人9名)逐个分析研判主要风险点。二是动员社会力量,联动应急处置。联动辖区驻街单位、物业公司、市区级包联单位、消防队、派出所、绿化处、河道管理处等相关职能部门制定应急预案,明确工作步骤、压实工作责任、联动应对突发事件。三是化解痛点难题,赢得群众认可。今年以来,通过智能预警、协调联动,妥善处置占用消防通道、电动汽车火情2起,上门探望独居老人3次,开展防汛、消防演练2次,不断提升社区的整体治理水平和居民的满意度。今年7月份,供电小区失独老人吕阿姨因赡养问题与亲属发生肢体争执,社区志愿者(物业经理)第一时间联系社区、片警、签约律师联动处置,帮助老人顺利入住养老院,妥善化解家庭矛盾。

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